Em 1997, o Professor Egidio Trambaiolli Neto e a Professora Maria Aparecida V. R. Trambaiolli abriram uma empresa prestadora de serviços no ramo editorial, a Trambaiolli Birô de Serviços Ltda, atendendo à necessidade do mercado editorial, que buscava cada vez mais terceirizar serviços. Com o passar do tempo e o aumento de clientes, em 2003, os fundadores decidiram alterar a razão social, dando origem à Editora Uirapuru Ltda, ampliando assim seu campo de atuação.
Inicialmente a Editora Uirapuru Ltda manteve-se como empresa prestadora de serviços para grandes editoras, contudo, a partir de outubro de 2006 seus fundadores também decidiram trabalhar com vendas de produtos e lançou suas primeiras publicações apostando em materiais que abordam temas educacionais, sociais e de orientação.
Missão
Desenvolver projetos educacionais, ferramentas de aprendizagem, além de oferecer oportunidades a jovens e profissionais interessados em iniciar e alavancar suas carreiras, bem como criar um modelo de empresa que seja lucrativa, mas preservando os valores humanos.
Visão
Não apenas dizer ao mundo o que precisa ser feito através de publicações, mas também cumprir a sua parte com ações que resultam numa sociedade mais justa.